Gegužės 21 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu (Nr. K-1472), atsižvelgus į Lietuvos heraldikos komisijos teikimą, buvo patvirtintas Pernaravos  herbas.

Herbas atrodo taip: žaliame lauke į skydo galvą nukreiptomis geležtėmis įžambiai sukryžiuoti sidabriniai kalavijai su auksinėmis rankenomis ir po jais stulpo pozicijoje esanti auksinė varpa su tokios pat spalvos taurės formos lapeliais.

Pernaravos herbo etaloną sukūrė dailininkas Rolandas Rimkūnas. Jį Lietuvos heraldikos komisija aprobavo 2013 m. balandžio 19 d.

Svarstant galimus Pernaravos herbo variantus, seniūnas Artūras Gustas išsakė vietos gyventojų norą herbo simboliką sieti su kovomis ir žemės ūkiu taip akcentuojant praeityje Pernaravoje vykusias kovas ginant savo žemę ir svarbiausią vietos žmonių verslą – grūdinių kultūrų auginimą. Dėl to žaliame skydo lauke, simbolizuojančiame laisvę ir augmeniją, nuspręsta vaizduoti du sukryžiuotus sidabrinius kalavijus su auksinėmis rankenomis ir auksinę varpą.     

Parengė Rūta Švedienė, Kėdainių rajono savivaldybės vyr. specialistė